6月21日，记者从中国第十届金属非金属矿采选实用技术与装备大会上了解到，国内首台智能凿岩机器人在湖北兴山兴发集团投入使用。

随着鼠标轻轻一点，井下凿岩台车开始自动凿打炮眼，中心眼、辅助眼、周边眼等53个炮眼，在台车高精度扫描自动识别下精准完成，标志着国内非煤地下矿山凿岩打眼实现远程自动化。科技进步带来的便利，让在矿山领域工作多年的湖北兴发集团树空坪磷矿员工李道永深有感触。

湖北兴发集团树空坪磷矿员工李道永说：“我在兴发集团工作期间经历了三个阶段，一个阶段是手工凿岩，那时候干活非常累，每天都是汗流浃背，衣服都汗湿了。第二个阶段就是凿岩台车，那时候我们人虽然说不累了，但精神要高度集中，操作设备的话怕输入错误。到现在是自动凿岩机器人上来以后，人基本上就不用下井，直接可以在外面用电脑操作，用鼠标一点它就可以自动完成所有的工序了。”

凿岩打眼是矿山井下开采第一步也是最重要的环节，过去使用的凿岩台车，虽然该工艺技术成熟、工效高，但也存在对人员依赖性强、所需作业人员多，不利于安全风险管控等问题。智能凿岩机器人的投入使用可以实现单人对三台或多台凿岩台车实施远程自动化操控，同时具备一键启停及一键干预能力，大幅减少矿山井下钻爆人员，最终实现作业现场无人化，在降低生产成本的同时提升矿井本质安全水平。

湖北兴发集团树空坪磷矿技术总监王嵩说：“智能凿岩机器人的投入使用，使我们矿区的生产模式发生了极大的转变。由传统的两人共同操作一台台车，到现在的两人可同时巡检三到四台台车，为企业减员增效提供了新的思路，也让提升矿山的本质安全迈入了一个新的台阶。我们计划今年把所有的八台凿岩设备全部替换成智能凿岩机器人，能够减员20-30人。”

2018年4月，习近平总书记在兴发集团考察时指出，长江经济带建设要共抓大保护、不搞大开发，不是说不要大的发展，而是首先立个规矩，把长江生态修复放在首位，保护好中华民族的母亲河，不能搞破坏性开发。通过立规矩，倒逼产业转型升级，在坚持生态保护的前提下，发展适合的产业，实现科学发展、有序发展、高质量发展。

工作台

兴发集团本着“机械化换人、自动化减人、智能化少人”原则，经过持续5年技术攻关，相继攻克了国内外自动凿岩台车始终没有解决的GPS精准定位及高精度扫描控制误差（毫米级）技术、关节损失（磨损）及角度纠偏技术等技术难点，从而更好地实现系统设计与执行机构同步，同时解决了AI人工智能及作业现场无人化等综合技术难关，在设备自主定位、网络通信、自主扫描识别等多方面取得一系列高端技术突破，有19项技术获得国家专利。

中国科学院院士宋振骐说：“这台智能机器人在中国是一流的，全世界来说也是一流的，为我国金属和非金属矿山实现智能开采做出了贡献。”

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寄语 兴发集团

记者 | 李斌 胡安妮 高畅 李祖晨

通讯员 | 黄明银

编辑 | 郝小芳

编审 | 夏禹

终审 | 吴健